五月激情

连年来，东说念主形机器东说念主当作东说念主工智能本领在物理寰宇中的凸起代表，正渐渐展现出其巨大的后劲与价值。跟着通用大模子的迅猛发展，东说念主形机器东说念主得到了前所未有的泛化才智，推动悉数这个词产业迈入了交易化落地的初步阶段。这一限制的广大远景招引了开阔科技巨头的观点，包括特斯拉、OpenAI、英伟达、三星等jk 黑丝，它们纷繁布局，意图在这一新兴市集会占据起始地位。

以特斯拉为例，其创举东说念主马斯克在2021年便提议了东说念主形机器东说念主的见地机——TeslaBot，紧接着在2022年推出了原型机Optimus。而到了2023年12月，特斯拉更是推出了Optimus的升级版Gen2，相较于前一代，新机型在感知、大脑科罚以及盛开限制才智上均竣事了显贵普及。跟着特斯拉Optimus的渐渐落地，业界大批预测，2025年将象征着东说念主形机器东说念主量产时期的到来。其愚弄场景也将资格从汽车工场的初步愚弄，到制造业的全面渗入，最终熟练后走进千门万户的三个阶段。

笔据中航证券的测算，到2030年，环球东说念主形机器东说念主的需求量有望达到200万台，对应的市集空间将向上5700亿元。这一广阔的市集后劲，无疑为东说念主形机器东说念主的异日发展容颜了一幅兴奋东说念主心的蓝图，那么如今东说念主形机器东说念主发展若何？

成本合手续加注

自2022年以来，东说念主形机器东说念主行业融资活动时时，共计发生了42笔融资，融资总数接近90亿元，平均每笔融资额均冒昧一亿元大关。插足2023年，投资热度更是显贵升温，全年投资事件激增至23起，融资金额向上50亿元。而在2024年的前两个月，平均单笔融资额已向上2亿元，与2022年比较竣事了翻倍增长，显暴露成本对东说念主形机器东说念主行业异日发展远景的浓烈信心。

具体来说，2024年1月至2月时间，东说念主形机器东说念主行业的投资数目达到10起，已线路的融资金额约为23.2亿元。其中，宇树科技在B+轮融资中得到了高达10亿东说念主民币的资金注入，而星河通用机器东说念主则得到了7亿元的投资，创下了2024年天神轮融资的最高额。这些融资发扬充分讲明了成本对东说念主形机器东说念主行业的合手续看好，并为其异日发展注入了强盛的能源。

笔据海外机器东说念主荟萃会(IFR)的统计数据清晰，2023年中国工业机器东说念主销量在环球市集会的占比达到了52.5%，这象征着中国已成为环球最大的机器东说念主愚弄市集。刻下，中国机器东说念主产业正处于高速发展阶段，国内的工业制造、零卖花费等卑鄙愚弄行业的智能化程度也在束缚加快鼓动。当作高精尖本领的承载体jk 黑丝，东说念主形机器东说念主在异日跟着本领熟练度的普及和成本的下落，将能够承担更多柔性化功课，因此领有巨大的市集后劲。

从宏不雅环境来看，利好策略的束缚出台以及大模子本领的快速发展，齐在推动着国内东说念主形机器东说念主产业的快速发展。当今，东说念主形机器东说念主厂商照旧驱动进行小批量的交易化托付。笔据亿欧智库的调研数据，预测2024年东说念主形机器东说念主的出货量将达到约2000台独揽。举座来看，市集利好成分开阔，且悉数这个词产业正处于发展起步期，异日将合手续开释出巨大的后劲。

哪些要害零部件值得关心？

东说念主形机器东说念主的组成大要可分为扩充系统、感知系统、限制系统。

在扩充系统中，无邪要害的竣事依赖于丝杠、电机和延缓器等要害部件，它们共同决定了东说念主形机器东说念主的盛开无邪度。特斯拉的Optimus机器东说念主要害由40个扩充器组成，其中旋转要害、直线要害和智慧手的成本筹画占比向上50%，突显了降本的紧要性。在此配景下，国内产业链展现出显然上风。具体而言：

丝杠当作直线要害的中枢部件，主要分为梯形丝杠和滚柱丝杠，其加工工艺涵盖车削、铣削和磨削等。磨床在粗加工和精加工顺次中演出紧要变装。当今，丝杠的成本占比高达23.4%，因此降本需求尤为蹙迫。

电机方面，无框力矩电机被浅近愚弄于旋转要害和直线要害，而空腹杯电机或无刷有齿槽电机则用于智慧手。电机筹画成本占比约8.9%，是扩充系统中的另一个紧要成正本源。

延缓器主要用于旋转要害，其中谐波延缓器是刻下的主流决策，而行星延缓器则适用于部分精度条目较低的要害。当今，延缓器的成本占比约为4.1%。

感知系统是东说念主形机器东说念主与环境交互的引子，它依赖于多种传感器的轮廓赋能。传感器能够将机器东说念主对表里部环境感知的物理量调养为电量输出，分为里面传感器和外部传感器。东说念主形机器东说念主的中枢传感器包括力矩传感器、视觉传感器和触觉传感器，它们共同组成了机器东说念主感知系统的基础。当今，传感器的成本占比约为24.7%。具体来说：

力矩传感器愚弄于旋转要害和直线要害，而手腕和脚腕则可使用六维力矩传感器以加多素丽限制才智。关连词，六维力/力矩传感器的成本和制造难度远高于单维力矩传感器，因此早期主要愚弄于航天限制的空间机械臂。

在视觉传感器方面，特斯拉的Optimus领受纯视觉决策，而小米、宇树等则大多使用多传感器会通决策，以提高机器东说念主的感知才智和合乎性。

触觉传感器是特斯拉Optimus-Gen2比较上一代最大的边缘变化之一，其手部搭配的触觉传感器有望引颈行业新趋势。

限制系统则是东说念主形机器东说念主的智能“小脑”，它讲求及时限制机械盛开部件的位置、速率和地点等，使其按照预期的盛开轨迹和划定的盛开参数进行盛开。由于各家东说念主形机器东说念主场景愚弄各类且算力需求存在相反，因此限制器浅近以自研为主，以闲散低功耗、高算力和高集成度等条目。

基于以上分析，中航证券建议投资者要点关心以下投资地点：在扩充系统限制，可关心Tier1供应商如三花智控、拓普集团，以及丝杠供应商北特科技、贝斯特、五洲新春等；在感知系统限制，可关心传感器供应商柯力传感、东华测试、汉威科技等；在限制系统及要害零部件限制，可关心延缓器供应商绿的谐波、中炫耀德、双环传动，以及电机供应商鸣志电器、步科股份等。此外，国内整机制造商博实股份也值得要点关心。总体来看，东说念主形机器东说念主产业趋势明确，当今正处于从0到1的紧要冒昧阶段jk 黑丝，2024年是竣事量产的要害一年。后续应密切关心本领迭代、定点、新品发布等事件催化带来的投资契机。