近日琪琪色快播，地平线庄重递表拟赴港上市，高盛、 摩根士丹利和中信建投国外担任联席保荐东谈主。而就在这个月，征途6系列处理硬件行将庄重发布，也让地平线得回了更多的商场温情，

　　IPO前，地平线仍是备受机构热捧。上市前C轮融资的投后估值已高达87.10亿好意思元，约合超600亿元东谈主民币。

　　当前来看，地平线在中国高档提拔驾驶和高阶自动驾驶科罚决议商场上实在占据了立锥之地。字据灼识征询云尔，按2023年科罚决议装机量蓄意，地平线是中邦原土OEM的第二大高档提拔驾驶科罚决议提供商，商场份额为21.3%。按2023年科罚决议总装机量蓄意，地平线亦为中国第四大高档提拔驾驶和高阶自动驾驶科罚决议提供商，商场份额为9.3%。

　　但是，这一成绩的背后，却是宽广的资金压力和耗费。关于地平线以及总共这个词自动驾驶行业来说，如安在保捏时刻篡改的同期，达成盈利和可捏续发展，无疑是一个亟待科罚的辛苦。

　　机构热捧，估值超600亿

　　2015年，自动驾驶鸿沟正处于本旨发展的低级阶段，余凯、黄畅、陶斐雯与一群有着共同梦思的科学家和企业家，联手创立了地平线。据了解，三东谈主均有百度任职阅历，余凯曾任百度磋磨院副院长并在百度自动驾驶名目中走漏关节作用，黄畅则是百度的研发架构师。

　　2016年，地平线到手研发出第一代BPU（Brain Processing Unit），2017年，公司发布了第一代处理硬件——征途。跟着时期的推移，地平线的征途系列自若在商场上崭露头角。

　　字据彭湃新闻那时的报谈，2020年，地平线在自动驾驶鸿沟取得了迫害，到手达成了车规级AI芯片的前装量产。地平线征途2在长安UNI-T和奇瑞蚂蚁两款车型上辞别达成了智能座舱域和高档别提拔驾驶域国产AI芯片量产上车的零迫害。

　　到了2021年，地平线再次迎来高光时刻。理思汽车理思ONE搭载了征途3的Horizon Mono，并到手达成了量产首发。畴昔，地平线的处理硬件委派量达到了一百万台，后来的发展更是势如破竹。直至2024年，地平线处理硬件委派量更是攀升至五百万台。

　　地平线在自动驾驶鸿沟自若崭露头角，也引起了投资机构的看重。据招股书浮现，公司创立至递表前共获11轮融资，估值短期内大幅抬升。2017年A5轮融资时，公司投后估值为6.10亿好意思元；只是一年后，2018年11月，这一数字便跃升至28.40亿好意思元。2020年，经过C轮融资，其估值再度攀升至50.68亿好意思元。至2022年11月终末一轮融资，地平线的投后估值已高达87.10亿好意思元，约合东谈主民币630亿元。

　　背后支捏地平线的资方声威颇为强劲，包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽等传统车企巨头，也有英特尔这么的科技领军企业，更有云锋基金、五源本钱、红杉本钱、高瓴、黑石等有名的投资机构。此外，宁德期间、天下集团旗下的软件公司CARIAD、海力士、奇瑞、东风、舜宇光学等行业内的杰出人物也纷纷参与其中。

　　研发干预大增，最高妙当期收入2倍

　　据地平线招股书先容，公司是一家商场最初的乘用车高档提拔驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）科罚决议供应商。

　　高档提拔驾驶与高阶自动驾驶，两者看似邻近却又有着神秘各异，前者通过传感器、录像头和软件算法，为车辆增添更多功能，进步驾驶体验，提拔驾驶员安全行驶；后者则更进一步，通过先进的算法和硬件琪琪色快播，使车辆概况在无需东谈主工侵扰的情况下，自主感知、决策并适度绽开。

　　公司科罚决议整合了算法、专用软件和处理硬件，需要一提的是，公司并莫得我方的分娩工场，关于所需的材料、开辟和管事（终点是处理硬件的分娩）依赖于少数合作伙伴。

　　征途系列处理硬件，行为地平线的中枢产物之一，自2016年第一代发布以来，便不休迭代升级。据悉，征途6系列处理硬件将于2024年4月庄重发布，瞻望將更好地支捏业界最新的主流算法架构，包括BEVTransformer。

　　当前地平线领有Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive三种科罚决议，三种决议在功能和利用上均有所不同。简而言之，Mono抑止正常安全驾驶，Pilot适用于高速和远程驾驶，而SuperDrive则是更高档别的自动驾驶决议，卤莽复杂路况。

图片开始：招股书

　　时刻方面，公司时刻撑捏体当今算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌等多个方面。算法专为各式驾驶场景遐想，与BPU处理架构协同，达成高着力、低蔓延。天工开物提供易用算法开发器用，踏歌简化高阶自动驾驶开发，艾迪平台优化软件迭代进程，共同加快自动驾驶科罚决议的量产程度。

　　公司默示，其专注于侧重软件、算法和硬件的深度集成及后果优化的研发责任，并为此干预大王人资源。2021年至2023年，地平线的收入辞别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，研发开支辞别为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元，占对应年度收入的比例辞别为245.0%、207.6%及152.5%。

　　或是成绩于宽广的研发干预，敷陈期地平线来自汽车科罚决议收入占比攀升彰着。

图片开始：招股书

　　客户齐集度较高，“攀亲”天下

　　利用端，地平线主要管事于OEM（原始开辟制造商）和整车厂所合作的Tier1厂商，软硬一体的科罚决议已得回31个OEM品牌选拔，装备于向上230款车型。

　　据悉，理思汽车多款车型配备了地平线的自动驾驶科罚决议：理思One配备搭载征途3处理硬件的Horizon Mono决议；理思汽车的L系列－Pro及Air车型则利用了搭载征途5处理硬件的Horizon Pilot决议。

　　公司客户齐集度较高。敷陈期，地平线五大客户产生的收入总和辞别为2.83亿元、4.82亿元及10.67亿元，辞别占收入的60.7%、53.2%及68.8%。同庚，来自最大客户的收入辞别为1.15亿元、1.45亿元及6.27亿元，辞别占收入的24.7%、16.0%及40.4%。

　　公司鼓吹上汽集团是2022年和2023年的第二、第四大客户，销售占比辞别为11.2%、5.3%。还需要看重的是2023年地平线的第一大客户酷睿程（酷睿程北京科技有限公司）。

　　招股书浮现，酷睿程是地平线2023年11月与天下汽车的联属公司共同缔造的衔尾企业，天下汽车和地平线辞别于酷睿程捏有60%及40%的股权。

　　酷睿程从事研发、制造高阶自动驾驶利用软件及高阶自动驾驶系统，并提供产物的售后管事、培训、征询、测试实时刻管事。在短期内，酷睿程的主要客户将为天下汽车集团，其产物将利用于在中国销售的天下汽车。

　　字据地平线与天下汽车的联属公司签订的契约，地平线勉强咱们的高档提拔驾驶和高阶自动驾驶科罚决议向酷睿程收取许可费，并就其产物的研发及制造向酷睿程提供时刻支捏；CARIAD将向酷睿程提供产物门道、促销、销售渠谈治理及营销方面的时刻支捏。

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　　耗费超80亿，烧钱何时休

　　在智能驾驶行业，烧钱似乎仍是成为了一种常态。旧年9月的一场分析师调研会议上，有分析师指出，好多智驾行业公司每年的资金浪掷鸿沟王人在惊东谈主的10亿元傍边。Nullmax纽劢的独创东谈主徐雷也坦诚地默示：“智驾行业烧钱如斯严重，主要源于开发东谈主员的东谈主力成本极高。”

　　但是，即即是一些行业内的杰出人物，也难以幸免耗费的气运。以地平线为例，尽管其毛利率高达70%，但在高额研发干预的重压下，依然难以扭转耗费的形态。2021年至2023年，地平线的净利润辞别达到了惊东谈主的-20.64亿元、-87.20亿元和-67.39亿元。即使排斥了股份支付、优先股过火他金融欠债的公允价值变动影响，其经治愈的耗费净额也辞别高达11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。

　　收尾2023年12月31日，地平线的鼓吹耗费总和仍是攀升至惊东谈主的246.65亿元。

　　地平线对耗费情况并非个例，黑芝麻智能、Mobileye、寒武纪、纵目科技、速腾聚创等一众有名企业，也相同深陷耗费的泥潭。这似乎仍是成为了智驾行业不得不面临的基本近况。

　　此外，地平线的债务现象也尤其引东谈主温情。收尾2023年，公司的金钱欠债率仍是高达254.52%，流动欠债高达402.52亿元，而流动金钱总值仅为135.38亿元，远远无法遮掩流动欠债。公司蓄意行动产生的现款净额也捏续为负，况兼从2021年的-11.11亿元扩大至2023年的-17.45亿元。

　　自动驾驶行业的收入能否捏续，成为了业表里的温情焦点。2024岁首，一则令东谈主胆怯的音尘传来，以色列自动驾驶时刻巨头Mobileye发布了其2024年全年营收预期，收尾远低于华尔街的预期。这一音尘赶紧激勉了商场的剧烈反馈，Mobileye的股价在整夜之间暴跌，1月4日盘中跌幅一度达到29%，最终下落约24.55%，市值大幅缩水至241.6亿好意思元。

　　这次Mobileye预期收入的大幅下滑，无疑给总共这个词自动驾驶行业投下了暗影。商场运转担忧汽车芯片行业和自动驾驶时刻的发展远景，关于自动驾驶行业的盈利智力产生了严重的质疑。

　　与此同期，自动驾驶的安全问题也值得温情。旧年下半年，由于不绝发生的三起交通事故，Cruise无东谈主驾驶出租车的运营许可被暂停。为了卤莽这一危急，Cruise不得不通知在全好意思调回950辆无东谈主驾驶汽车，并可能调回更多车辆。调回事件后琪琪色快播，Cruise还进行了新一轮的裁人和高层变动。